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當(dāng)電機和蝸輪蝸桿減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。
一般的減速機有斜齒輪減速機(蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
常見減速機的種類：
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
當(dāng)蝸輪蝸桿減速機同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，蝸桿減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致蝸輪蝸桿減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要。