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傳動形式：帶傳動a變化范圍大，可用于較遠距離的傳動，傳動平穩(wěn)，噪音小，能緩沖吸振，有過載保護作用，結構簡單，成本低，安裝要求不高。
鏈傳動形式：a距變化范圍大，可用于較遠距離的傳動，在高溫、油、酸等惡劣條件下能工作，軸和軸承上的作用力小。
齒輪傳動形式：外廓尺寸小，效率高，傳動比恒定，圓周速度及功率范圍廣，應用廣。
蝸桿傳動形式：結構緊湊，外廓尺寸小，傳動比大，傳動比恒定，傳動平穩(wěn)，無噪音，可做成自鎖結構。
輪系：機械中，為了不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往不夠，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)為齒輪系簡稱輪系。