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蝸桿傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般兩軸交角為90°。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿與蝸輪組成。一般蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，具有自鎖性，作減速運(yùn)動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用與各種機(jī)械和儀器設(shè)備之中。蝸桿和蝸輪分左旋和右旋用右手定則判斷。蝸桿和蝸輪轉(zhuǎn)向關(guān)系，左旋伸左手，右旋伸右手，半握拳，四指順著蝸桿回轉(zhuǎn)方向，與大拇指指向相反方向即為蝸輪上節(jié)點(diǎn)速度方向-左右手定則。蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)連續(xù)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。傳動(dòng)比大，傳動(dòng)比=5~80，分度傳動(dòng)時(shí)可達(dá)1000，與齒輪傳動(dòng)相比則結(jié)構(gòu)緊湊。具有自鎖性即蝸桿能帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿。傳動(dòng)效率低，齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度大，一般只有0.7-0.8.具有自鎖功能的蝸桿機(jī)構(gòu)，效率則一般不大于0.5.制造成本高蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。模數(shù)和壓力角在中間平面平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合相當(dāng)于漸開(kāi)線齒輪與齒條的嚙合。中間平面內(nèi)的參數(shù)均是標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角，蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。蝸桿頭數(shù)一般取1、2、4.頭數(shù)增.大，可提高傳動(dòng)效率，但加工制造難度增加。導(dǎo)程角小時(shí)傳動(dòng)效率低，但可實(shí)現(xiàn)自鎖，導(dǎo)程角大時(shí)傳動(dòng)效率高，但蝸桿加工難度大。由于材料和結(jié)構(gòu)的原因，蝸桿螺旋部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，所以失效常會(huì)發(fā)生在蝸輪輪齒上。蝸輪傳動(dòng)其主要失效形式是蝸輪齒面的膠合，點(diǎn)蝕和磨損。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)于閉式蝸桿傳動(dòng)，通常按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算。如果是沖擊載荷，還要校核齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度。蝸輪蝸桿的材料選擇有足夠的強(qiáng)度和良好的減磨、耐磨和抗膠合的能力。實(shí)踐表明，較理想的蝸桿副材料是青銅蝸輪齒圈匹配淬硬磨削的鋼制蝸桿。