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        蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。常用于軸交角為90°。
        蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大；蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)。
        蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)有：傳動(dòng)時(shí)齒面滑動(dòng)速度大，摩擦磨損嚴(yán)重，傳動(dòng)效率低，當(dāng)傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，效率低，因此不宜用于大功率的傳動(dòng)。為了減輕磨損，防止膠合，常用有色金屬屬制造蝸輪，故成本較高。對(duì)制造和安裝誤差敏.感，要求制造精度較高。由于以上特點(diǎn)，蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)，而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用受到限制。
        隨著加工工藝的發(fā)展和新型蝸桿傳動(dòng)技術(shù)的不斷出現(xiàn)，蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)得到進(jìn)一步的發(fā)揚(yáng)，而其缺點(diǎn)得到較好的處理，因此蝸桿傳動(dòng)已普遍應(yīng)用于各類運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳動(dòng)裝置中。
        阿基米德蝸桿（ZA型）在垂直蝸桿軸線的平面上，齒廓為阿基米德螺旋線，在包含軸線的平面上的齒廓為直線。漸開(kāi)線蝸桿的端面齒廓為漸開(kāi)線，它相當(dāng)于一個(gè)少齒數(shù)，大螺旋角的漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪。這種蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。
       法向直廓蝸桿的端面齒廓為延伸漸開(kāi)線，法面齒廓為直線。這種蝸桿可在車床上用直線刀刃的單刀或雙刀車削加工，但這種蝸桿磨削比較困難。
錐面包絡(luò)圓柱蝸桿是一種非線型螺旋齒面蝸桿，它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀.具同時(shí)繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銑刀回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面。
圓弧圓柱蝸桿其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓?jiǎng)t為凸弧形。兩者之間為線接觸。
       圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：效率高，一般可達(dá)百分之九十以上，在滑動(dòng)副蝸桿中是高的；承載能力高，一般情況下約為普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的1.5-2.5倍；與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比，具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉(zhuǎn)曲面，在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓。