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蝸桿傳動用來傳遞空間兩交錯之間的運動和動力，一般兩軸交角為九十度。蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成。一般蝸桿主動，蝸輪從動，具有自鎖性，作減速運動。蝸桿傳動廣泛應(yīng)用與各種機械儀器設(shè)備之中。蝸桿和蝸輪：分左旋和右旋，用右手定則判斷。蝸桿和蝸輪轉(zhuǎn)向關(guān)系：左旋伸左手，右旋伸右手，半握拳，四指順著蝸桿回轉(zhuǎn)方向，與大拇指指向相反方向即為蝸輪上節(jié)點速度方向，左右手定則。蝸桿傳動的特點：傳動平穩(wěn)，傳動連續(xù)，噪聲小。傳動比大。分度傳動時可達1000，與齒輪傳動相比則結(jié)構(gòu)緊湊。具有自鎖性，即蝸桿能帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，而蝸輪不能帶動蝸桿。傳動效率低，齒面間相對滑動速度大，一般只有0.7-0.8.具有自鎖功能的蝸桿機構(gòu)，效率則一般不大于0.5。制造成本高，蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。