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蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條，蝸桿與螺桿形狀相似。蝸輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向須相同。蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與蝸桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小於合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限.制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化一定時(shí)，q大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)變大，一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。蝸桿頭數(shù)推薦值為1,2,4,6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性，當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等於，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中.心距不等。蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合處.方向及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指來判定。蝸輪及蝸桿的特點(diǎn)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊，兩輪嚙合面間為線接觸，其承載能力高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。