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盡量選用接近理想減速比：

　　減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

　　扭力計算：

　　對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.

　　B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

　　相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

　　規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）

        　　通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

　　通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

　　所選減速器的額定功率應滿足

　　PC=P2KAKSKR≤PN

　　式中PC———計算功率（KW）；

　　PN———減速器的額定功率（ KW）；

　　P2———工作機功率（KW）；

　　KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6；

　　KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7；

　　KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。

　　目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR KS的影響。

　　由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

熱平衡校核

        　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同

　　時按相應系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進行修正。

　　所選減速器應滿足

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中 PCt———計算熱功率（KW）；

　　KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；

　　KW———運轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；

　　KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；

　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。

校核軸伸部位承受的徑向載荷

        　　通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。

　　表1-1-6使用系數(shù)KA

　　表1-1-7 啟動系數(shù)KS

　　表1-1-8 可靠度系數(shù)

　　表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT

　　表1-1-10 運轉(zhuǎn)周期系數(shù)

　　表1-1-11 功率利用率(%)

　　表1-1-12 工作機械載荷分類

　　注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。

　　2．表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。

　　各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。

　　表1-1-13 各種機械傳動效率的概略值

　　注；1.各種硬度值對照表

　　表1-1-14 各種硬度值對照表