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蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖

蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖的條件是，當(dāng)蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角。在蝸桿自鎖時，蝸輪是不能帶動蝸輪轉(zhuǎn)動的。如果不是處 于自鎖狀態(tài)，蝸輪就可帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。首先我們先為大家介紹一下什么叫蝸輪蝸桿自鎖，自鎖現(xiàn)象：摩擦角與自鎖現(xiàn)象，法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F達(dá)到最大值Fmax時，這時的夾角a也達(dá)到最大值b,把b稱為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f，此式表明：摩擦角b的正切等于靜摩擦因數(shù)。如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關(guān)而與摩擦角有關(guān)的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱之自鎖現(xiàn)象。

蝸輪蝸桿自鎖：當(dāng)蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角(也就是螺旋升角)小于或等于當(dāng)量摩擦角時(γ≤ρ),就可以實(shí)現(xiàn)自鎖,即只能蝸桿為主動,驅(qū)動蝸輪,反之則不能,一般情況下螺旋升角在5度以下時,具有自鎖功能。

蝸輪蝸桿自鎖優(yōu)缺點(diǎn)

蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖簡單介紹一下蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊蝸輪減速機(jī) 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿減速機(jī) 蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小蝸輪蝸桿減速機(jī) 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。蝸輪蝸桿減速機(jī) 蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另外一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。蝸桿減速機(jī) 蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿軸向力較大 圓弧齒蝸輪減速機(jī)自鎖功能的用途 在圓弧齒蝸桿減速機(jī)的傳動方式中,圓弧齒蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實(shí)現(xiàn)的造成的。蝸輪減速機(jī) 蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很有用處，比如卷揚(yáng)機(jī)，輸送設(shè)備等等。然而也是因?yàn)槲佪單仐U的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。蝸桿減速機(jī) 備注：不過要注意的一點(diǎn)是，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一下速比（i：30、40、50、60、70、80）才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。 蝸輪蝸桿減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運(yùn)行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至 HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。