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雙級減速機又稱之為雙段蝸輪蝸桿減速機，分為雙級鑄鐵蝸輪減速機與雙級RV蝸輪減速機，它與單級減速機相比就是多了一個傳動裝置。具有有應用范圍廣、耐用、傳動比大、積體小、自鎖能力強、結構簡單、制造容易等特性。因為減速機又為分單級與雙級兩種，因此速比就會不相同。

速比：1/10～1/80 單級型 速比：1/100～1/3600 雙級型。而RV系列減速機的速比，單級與雙級的速比都同為：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。