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軟齒面和硬齒面的特點：它們的齒面硬度不同，這是二者間的區(qū)別；承載能力不同，在減速機重量相同的條件下，硬齒面減速機的承載能力可提高2.5倍；加工工藝不同：軟齒面齒輪的精加工只要準即可，齒輪精度為8級，熱處理為調(diào)質或正火處理。硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級，熱處理為滲碳淬火處理。按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機。圓柱齒輪傳動就是我們平時所說的平行軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互平行。圓錐齒輪傳動就是我們平時所說的垂直軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互垂直。按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪。