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蝸輪蝸桿減速機中蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向轉動，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角，摩擦角直徑的正確摩擦系數(shù)f，tanφ=?f。由此看來摩擦角越小，自鎖能力越強。單頭蝸相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強的自鎖能力。在減速機的傳動方式中，蝸輪減速機具備其較強的自鎖能力。在減速機的傳動方式中，蝸輪減速機具備齒輪傳動沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結構和傳動是通過摩擦實現(xiàn)造成的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用，例如卷揚機、輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。不過要注意的是，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現(xiàn)。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想了。自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機都不具備自鎖功能，因為蝸輪與蝸桿嚙合的螺旋升角比較大所以不具自鎖性能。