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圓弧齒輪分為單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪。單圓弧齒輪輪齒的工作齒廓曲線為一段圓弧。相嚙合的一對齒輪副，一個齒輪的輪齒制成凸齒，配對的另一個齒輪的輪齒制成凹齒，凸齒的工作齒廓在節(jié)圓柱以外，凹齒的工作齒廓在節(jié)圓柱以內。為了不降低小齒輪的強度和剛度，通常把配對的小齒輪制成凸齒，大齒輪制成凹齒。雙圓弧齒輪輪齒的工作齒廓曲線為兩段圓弧。在一個輪齒上，節(jié)圓柱以外的齒廓為凸圓弧、節(jié)圓柱以內的齒廓為凹圓弧，凸凹圓弧之間用一段過渡圓弧聯(lián)接，形成臺階，稱為分階式圓弧齒輪。兩個配對齒輪的齒廓相同。圓弧齒輪傳動分為但圓弧齒輪傳動和雙圓弧齒輪傳動。以端面圓弧齒廓嚙合傳動為例，說明圓弧齒輪和漸開線齒輪嚙合傳動時的區(qū)別。圓弧齒輪嚙合時，在端面上為凸凹圓弧曲線接觸，但凸圓弧和凹圓弧的半徑相等時，齒面上的接觸跡線為沿齒高分布的一段圓弧線，連續(xù)嚙合傳動，這條圓弧接觸跡線由嚙入端沿齒向線移動到嚙出端。